الجمعة، 29 نوفمبر 2013

الروبوتية جراحات المناظير

الروبوتية جراحات المناظير (Da Vinci Robotics)

تطبيق النظم الآلية الجراحية هي واحدة من التطوراتالتكنولوجية الأكثر إثارة واهمية في هذا القرن؛ آثارهاالمستقبلية اتخذت خطوات عظيمة في ميدان العملياتالمغلقة في السنوات ال 10 الماضية، واستخدام النظمالآلية ظهر كحل مبدئي للقيود التقنية.
 
مجموعة فلورنس نايتنغيل تفخر بأن تكون رائدة فيالمنطقة في مجال الجراحة الروبوتية. وقد أعدت هذهالمعلومات لمرضانا الدوليين من أجل توفير المعرفةومنظور أكثر تفصيلا حول التقنيات المتاحة لمرضاناالدوليين من خلال قسم (CIP)
 
استخدام أنظمة جراحية روبوتية له مزايا عديدة. في حينأن الأنظمة الحديثة لا تعطي بالمنظار الا رؤية ثنائية الأبعاد، بينما الأنظمة الروبوتية تعطي للجراح حقل ثلاثي الأبعاد في الرؤية وعمق،وتوفر الأسلحة التي على عكس اليد البشرية، لا تتعب وتسمح باستمرار العمليات التي لم يسبق لها مثيل.
 
تتجاوز النظم الروبوتية يد الإنسان من أجل الحرية وسهولة الحركة ، وحساسية أكبر بكثير، وببراعة اكبر.

الأنظمة الآلية الحديثة
الأنظمة الآلية الحديثة تنقسم إلى ثلاث فئات؛ النشطة وشبه النشطة وغير النشطة. أول فئتين توفر درجة من الذكاء الاصطناعي والحكم الذاتيللجراح، ولكن الأكثر شيوعا هي الغير نشطة وهي نظم تتميز بالسيطرة المطلقة للجراح عن طريق وحدة التحكم عن بعد. وكان أول من طورهذه النظم وكالة ناسا للعلاج عن بعد من رواد الفضاء في الفضاء، وأول نظام الروبوتية هو( da Vinci” TM) الحاصل على موافقة الجهاتالتنظيمية في الولايات المتحدة في عام

نظام (Davinci TM) الروبوتي
كما هو مبين في الصورة 1 ، يتكون نظام(Davinci TM) من برج روبوتي (يضم مناظير، وكاميرا بصرية و 3 اذرع روبوتية) وهذايعطي الجراح رؤية ثلاثية الابعاد عالية الوضوح من منطقة العملية ومنطقة لمراقبة الاذرع الروبوتية.

نظام (Davinci S) الروبوتي
da Vinci S Robotic System

كما هو مبين في الصورة 2 منظار الرؤية ثلاثية الابعاد مع تقديم العمق لأيدي التحكم (يسار) ومن خلال مجهر البصريات (يمين).

da Vinci S Robotic System
تطبيقات الجراحة الروبوتية اليوم
بدأت التكنولوجيا الروبوتية ليتم تطبيقها عام 1994، ولا سيما في الوريد، استئصال المرارة والمثانة وجراحة الدوالي . وكان أول تطبيقسريري على نطاق واسع في أوروبا ، حيث تم تنفيذ 146 عملية باستخدام الروبوت دافنشي بين عامي 1997 و 2001 ، من بينهم اثنان مناستئصال البروستاتا الجذري وعملية قطع الدوالي، ولم يلاحظ أي مضاعفات لنظام الروبوت على جميع نظم الكمبيوتر والتصوير كما تم تأكيدوظيفيته بالكامل.يتم زيادة تطبيقات أخرى للروبوت دافنشي في الولايات المتحدة خلال هذه السنوات في عمليات استئصال الكلية , وبذلك تماستخدام الجراحة الروبوتية العملية بالتوازي مع عمليات المنظار.

تم توسيع هذه التطبيقات بشكل عام في الجراحة , العظام , الصدرية , طب الاطفال , المسالك البولية, بمبدا :
radicalprostatectomy, pyeloplasty,psoashitch, boariflap, ureteralreimplantation, radicalcystectomy, ilealneobladder, donornephrectomy, adrenalectomy, radicalandsimplenephrectomy, partial nephrectomy and sacrocolpopexy.
استئصال البروستاتا بمساعدة الروبوت

هذا هو الحقل الذي تم على نطاق واسع معظم الجراحة الروبوتية المطبقة منذ استخدم لأول مرة في ألمانيا والولايات المتحدة في عام 2000.استئصال البروستاتا الجذري يتطلب تشريح دقيق للغاية وخياطة ، ومناسب تماما لستة درجات دافنشي للحرية في الحركة : قدرتها على تدويرالمحور الخاص بهم من خلال 5400 تسهيل للحركة في مناطق ضيقة ومقيدة مثل الحوض الذكري إلى درجة ملحوظة (صورة 3) مما يسمحبتحقيق تشريح مفصل في عمليات عصبية معقدة بمساعدة التصوير ثلاثي الابعاد. القدرة والسهولة في الحركة والدقة يسهل ايضا العمليةويجعلها خالية من التسريب خصوصا في عمليات مجرى البول والمثانة.

الالة الروبوتية المبينة لست درجات والمتحركة 450 درجة
The robotic instrument showing six-degree movement and 5400 rotation.

مع كل هذه المزايا،استخدمت الجراحة الروبوتية في عمليات استئصال البروستاتا بسرعة التقاط الأنفاس ، في السنوات الأخيرة. في الولاياتالمتحدة ، نفذت هذه العمليات 2648 مرة في عام 2003، وارتفع إلى 55000 مرة في عام 2007 وهو الوقت الذي تم تنفيذ 65٪ منعمليات استئصال البروستاتا غير آليا.

ليست هناك تعليقات:

إرسال تعليق